Телефонный справочник
+7 (800) 550-41-72 Телефон горячей линии
+7 (812) 326-31-63 Многоканальный телефон
Россия, 193232, Санкт-Петербург,
пр. Большевиков д.22, к.1
rector@sut.ru
НовостиНаукаНаучное сотрудничество с Хунаньским университетом

Научное сотрудничество с Хунаньским университетом

28 июня 2016

2

В период с 12.06.2016 по 20.06.2016 в рамках проекта «Разработка методов и алгоритмов адаптивного управления движением мультиагентных сферических роботов повышенной маневренности в условиях неопределенности и существенных внешних возмущений» проводились работы на объекте зарубежной инфраструктуры Хунаньского университета, г. Чанша, КНР.

Научный руководитель проекта Евгений Геннадьевич Борисов, к.т.н., профессор кафедры радиотехнических систем, посетил имитационный полигон отладки систем управления роботов на котором, в соответствии с соглашением между СПбГУТ и Хунаньским университетом от 21.12.2015 г. «О техническом сотрудничестве в области исследований, разработок и эксплуатации интегрированных интеллектуальных высокомобильных роботов» проведены следующие работы по проекту:

- Моделирование режимов работы контроллеров для системы управления двигателями приводов роботов сферической формы;

- Моделирование ПИД-регуляторов на основе нечеткой логики в условиях не полного описания математической модели объекта управления реализующих законы управления для нелинейных систем и систем с неопределенностями для случая неполной информации об объекте управления;

- Моделирование процессов адаптации системы управления при изменении характеристик объекта управления при изменении условий эксплуатации. Отладка математической модели системы управления сферическим роботом в различных режимах движения;

- Тарировка математической модели движения сферического робота в различных условиях с целью отработки элементарных движений и отработки задающих воздействий.

Стороны выразили уверенность в дальнейшем и плодотворном сотрудничестве.



фото фото


Информация предоставлена НИИ «Технологии связи»

При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.
15
Поделиться:
Другие новости
Всероссийская олимпиада школьников по информатике в СПбГУТ 18 января Всероссийская олимпиада школьников по информатике в СПбГУТ Воспоминания участников прорыва блокады Ленинграда – в материалах Президентской библиотеки 18 января Воспоминания участников прорыва блокады Ленинграда – в материалах Президентской библиотеки Уникальный дар СПбГУТ от Посольства Парагвая 15 января Уникальный дар СПбГУТ от Посольства Парагвая СПбГУТ на вебинаре Международной академии повышения педагогического мастерства 15 января СПбГУТ на вебинаре Международной академии повышения педагогического мастерства О возможности оформления Европейского приложения к диплому 14 января О возможности оформления Европейского приложения к диплому СПбГУТ получил лицензию на новую образовательную программу 14 января СПбГУТ получил лицензию на новую образовательную программу Выбрать ЕГЭ правильно: какие предметы помогут поступить в Бонч 13 января Выбрать ЕГЭ правильно: какие предметы помогут поступить в Бонч День российской печати 13 января День российской печати Опубликована монография заведующего кафедрой истории и регионоведения 12 января Опубликована монография заведующего кафедрой истории и регионоведения В СПбГУТ – «одним кликом»: утвержден порядок работы сервиса «Поступление в вуз онлайн» на Госуслугах 12 января В СПбГУТ – «одним кликом»: утвержден порядок работы сервиса «Поступление в вуз онлайн» на Госуслугах Выпускник СПбГУТ назначен главой агентства связи в Бурунди 11 января Выпускник СПбГУТ назначен главой агентства связи в Бурунди О переходе на новый механизм выплат пособий работающим гражданам 11 января О переходе на новый механизм выплат пособий работающим гражданам Об изменении банковских реквизитов 11 января Об изменении банковских реквизитов «Телеком-планета 2021» набирает обороты 10 января «Телеком-планета 2021» набирает обороты Концерт «Голубой огонёк СПбГУТ»! 31 декабря Концерт «Голубой огонёк СПбГУТ»! С Новым годом, дорогие «бончевцы»! 30 декабря С Новым годом, дорогие «бончевцы»! Итоги демонстрационного экзамена по стандартам Worldskills в АКТ (ф) СПбГУТ 30 декабря Итоги демонстрационного экзамена по стандартам Worldskills в АКТ (ф) СПбГУТ Итоги заседания Ученого совета 30 декабря Итоги заседания Ученого совета Информационная сессия Erasmus+ 29 декабря Информационная сессия Erasmus+ Режим работы СПбГУТ в праздничные дни 29 декабря Режим работы СПбГУТ в праздничные дни