«Разработка и экспериментальная апробация аппаратно-программной платформы предоставления приоритетного проезда регулируемых перекрестков для общественного, грузового и специального транспорта»

Выполнение проекта по Соглашению о предоставлении субсидии от 26.09.2017г. № № 14.604.21.0165 с Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

На этапе № 1 в период с от 26.09.2017 по 31.12.2017 получены следующие результаты:

• Выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему, исследуемую в рамках ПНИ.
• Проведены патентные исследования в соответствии ГОСТ Р 15.011-96 «Система разработки и постановки продукции на производство. Патентные исследования. Содержание и порядок проведения».
• Проведены исследование и разработка децентрализованного обмена данными между транспортным средством и светофорами (светофорными контроллерами) для Платформы.
• Проведены исследование и разработка децентрализованного обмена данными между несколькими регулируемыми перекрестками.
• Разработаны алгоритмы оптимизации маршрутизации данных в децентрализованной сети при масштабировании сети Платформы.
• Разработана концепция Платформы, включающей теорию функционирования Платформы, принципы взаимодействия элементов Платформы, описание конструктивных особенностей и т.п.
• Разработаны уточненные требования к Платформе.
• Разработаны подходы к обеспечению навигации в местах с плохим приемом сигналов ГНСС.
• Проведены маркетинговые исследования в области решений для предоставления приоритетного проезда.
• Проведено исследование требований нормативной документации к обеспечению приоритетного проезда.
• Согласованы технические требования совместно с потенциальными пользователями Платформы.
• Проведен расчет экономических показателей разрабатываемой Платформы.
• Разработаны алгоритмов «мягкого» и «жесткого» переключения фаз непосредственно на регулируемых перекрестках.
• Разработаны подходы к определению актуального состояния регулируемых перекрестков.
• Разработаны подходы к локальному распределению приоритетов между транспортными средствами.
• Разработаны методы определения прогнозного времени прибытия транспортного средства на перекресток.
• Разработаны меры по предотвращению столкновений двух и более транспортных средств с приоритетом проезда.