Без спутников и с точностью до 10 см: ученые СПбГУТ создают «цифровой компас» для беспилотников

В лаборатории программно-конфигурируемого радио (SDR) Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича ведется разработка проекта, который может стать прорывом в высокоточной доверенной навигации для беспилотных платформ и «умного» транспорта, независимой от сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Цель — создать прототип, который с дециметровой точностью сможет определять координаты объектов (например, беспилотных автомобилей) там, где сигналы спутников GPS/ГЛОНАСС недоступны или ненадежны.

Коллектив под руководством доктора технических наук, заведующего кафедрой беспроводных технологий и систем Григория Фокина в 2025 году получил поддержку Российского научного фонда на разработку и экспериментальную апробацию прототипов технологий сетевого позиционирования четвертого и пятого поколения.

Проект предполагает использование технологической сети подвижной наземной радиосвязи вместо спутников для точного определения местоположения объектов. Разработка востребована в приложениях доверенного навигационного обеспечения автономного транспорта и робототехнических платформ вне зависимости от наличия сигналов ГНСС.

В качестве навигационной инфраструктуры можно использовать базовые станции технологических сетей сотовой связи (4G/5G), а для прототипирования подсистемы их синхронизации и пользовательского оборудования можно использовать устройства программно-конфигурируемого радио (SDR). При использовании стандартной для сетей сотовой связи (4G/5G) полосы сигнала в 20 МГц планируется достижение дециметровой точности определения местоположения объектов.

Проект опирается на многолетние научные достижения команды ученых СПбГУТ, подтвержденные научными публикациями, результатами интеллектуальной деятельности и победами в конкурсах и грантах регионального и федерального уровней. Руководитель проекта Григорий Фокин второй год подряд входит в топ самых цитируемых ученых мира (Scopus) в области телекоммуникаций.