Система информационного обмена для управления беспилотными комплексами в орбитально-наземных гибридных сетях связи

Березкин Александр Александрович
Паршин Антон Александрович
Кукунин Дмитрий Сергеевич
Киричек Руслан Валентинович

Изобретение относится к системам информационного обмена для управления беспилотными
комплексами от первого лица в орбитально-наземных гибридных сетях связи с использованием
наземного и орбитального сегментов инфраструктуры передачи потоков видео, телеметрии,
команд управления, нейросетевых диффузионных кодеров и декодеров, шлюзов управления от
первого лица беспилотных систем (комплексов) и центра управления, реализующих функции
компенсации задержек и выбора сегмента передачи данных (орбитального или наземного) на
основе служебной информации, передаваемой в структуре защищённого протокола передачи
видео, телеметрии, команд управления беспилотными системами (комплексами). Технический
результат заключается в улучшении технических характеристик системы, а именно в
уменьшении рассинхронизации видеопотока и команд управления. В системе содержатся
функциональные блоки передачи видеопотока и телеметрической информации в составе двух
взаимосвязанных телекоммуникационных устройств - шлюзов, диффузионного нейросетевого
кодера (ДНК), диффузионного нейросетевого декодера (ДНД), использующих многокаскадную
процедуру компрессии-декомпрессии латентно-диффузионными кодеками на нейросетевом
базисе, функциональный блок передачи команд управления в составе помехоустойчивых
нейросетевых кодера и декодера, а также компенсатор задержек видеопотока, работающий на
базе нейросетевой предсказательной модели. При этом шлюзы обеспечивают коммуникацию
видеопотока через ДНК и ДНД при больших задержках в канале передачи видеопотока или
недоступности сетей связи наземного сегмента и передаче данных через космический сегмент,
что обеспечивает контролируемый уровень задержки в канале передачи видеопотока, а передача
команд управления осуществляется через блоки нейросетевого сжатия и расжатия в составе
блоков помехоустойчивого кодирования и декодирования, а также нейросетевого автоэнкодера.