О насСтруктураУченый советСведения об образовательной организацииСистема менеджмента качестваМеждународная деятельностьБезопасность и противодействие терроризмуДоступная средаКультурно-просветительский центр «Музей СПбГУТ»РеквизитыАбитуриенту
Высшее образованиеЦентр профориентации и довузовского образованияДовузовская подготовкаСреднее профессиональное образованиеДополнительное профессиональное образованиеЭлектронная информационная образовательная среда
АспирантураДиссертационные советыНаучные подразделенияНаучные журналыНаучно-технический советИнновационные предприятияРуководящие документы
РасписаниеБиблиотекаДипломникуАдминистративная комиссияКультурно-досуговый центрСтуденческий советЗдоровьеПсихологическая помощьТрудоустройствоПрактика обучающихсяВыпускникиСтуденческий городокСпортОплата обучения онлайнАкадемические отпускаШтаб студенческих отрядов СПбГУТПереход с платного обучения на бесплатноеЛьготы и материальная поддержка
УниверситетО насСтруктураУченый советСведения об образовательной организацииСистема менеджмента качестваМеждународная деятельностьБезопасность и противодействие терроризмуДоступная средаКультурно-просветительский центр «Музей СПбГУТ»РеквизитыАбитуриентуСтудентуРасписаниеБиблиотекаДипломникуАдминистративная комиссияКультурно-досуговый центрСтуденческий советЗдоровьеПсихологическая помощьТрудоустройствоПрактика обучающихсяВыпускникиСтуденческий городокСпортОплата обучения онлайнАкадемические отпускаШтаб студенческих отрядов СПбГУТПереход с платного обучения на бесплатноеЛьготы и материальная поддержка
ОбразованиеВысшее образованиеЦентр профориентации и довузовского образованияДовузовская подготовкаСреднее профессиональное образованиеДополнительное профессиональное образованиеЭлектронная информационная образовательная средаНаукаАспирантураДиссертационные советыНаучные подразделенияНаучные журналыНаучно-технический советИнновационные предприятияРуководящие документы
Вопрос-ответ
Часто задаваемые вопросы
Обращения граждан
Телефонный справочник
+7 (800) 550-41-72
Телефон горячей линии
+7 (812) 326-31-63
Многоканальный телефон
Россия, 193232, Санкт-Петербург,
пр. Большевиков д.22, к.1
rector@sut.ru
пр. Большевиков д.22, к.1
НаукаРезультаты интеллектуальной деятельностиПрограммный модуль повышения точности позиционирования систем GNSS RTK посредством пространственной фильтрации
Программный модуль повышения точности позиционирования систем GNSS RTK посредством пространственной фильтрации
Авторы
Фокин Григорий Алексеевич
Тишков Антон Олегович
Стариков Владимир Владимирович
Аннотация
Программа предназначена для повышения точности позиционирования устройств GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems Real Time Kinematic) в условиях полного и/или частичного отсутствия прямой видимости между приемником и спутниками путем постобработки сигналов с применением пространственной фильтрации. Программный модуль предоставляет инструменты для автоматического подбора параметров фильтрации данных RINEX (Receiver Independent Exchange Format), таких как минимальный угол места и сектор азимута, с целью минимизации ошибки позиционирования, получаемой при обработке в RTKLIB. Реализован оригинальный механизм фильтрации, основанный на поиске по набору углов в горизонтальной и вертикальной плоскости такой области пространства, при которой достигается минимальное среднеквадратическое отклонение (СКО) оценок координат (ОК).
При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.
0
Поделиться:
Другие РИДы
1-1 января
Графический интерфейс пользователя для отображения результатов исследования
1-1 января
Система информационного обмена для управления беспилотными комплексами в орбитально-наземных гибридных сетях связи
1-1 января
Программа для повышения точности первичных дальномерных измерений в условиях многолучевости методом совместного максимального правдоподобия оценки времени прихода и импульсной характеристики канала
1-1 января
Способ передачи информации в гибридных сетях связи общего пользования на основе эквивалентных кодов Рида-Соломона
1-1 января
Программа для выбора оптимальной конфигурации адаптивного оптического транспондера и моделирования его работы в гибкой оптической сети
1-1 января
Программное обеспечение интеллектуальной поддержки принятия решений при управлении распределением квот канального ресурса между сетевыми срезами в сетях 5G на основе DQN-агента
1-1 января
Метод и программа расчета квантилей сквозных задержек передачи речевых пакетов в трактах инфокоммуникационной транспортной системы на технологии IP-QoS
1-1 января
Система интеллектуального кодирования кадров видеопотока при управлении беспилотными системами от первого лица
1-1 января
Система идентификации и мониторинга беспилотных авиационных систем
1-1 января
База данных для управления и мониторинга результатами производственных процессов
1-1 января
Метод и программа расчета характеристик неоднородной инфотелекоммуникационной транспортной системы на технологии IP QoS на основе модифицированного метода скользящего допуск
1-1 января
Способ параллельной передачи данных с синхронным получением информации
1-1 января
Способ передачи видеоданных в условиях нестабильных сетевых сред
1-1 января
Программа обнаружения сетевых вторжений на основе самоорганизующейся карты Кохонена
1-1 января
Программа фиксации сетевых инцидентов с поддержкой автоматической диагностики
1-1 января
Расчёт километража по топологии склада
1-1 января
Оптимизация размещения товара на складе
1-1 января
Программа разработки умной приставки к бытовым приборам
1-1 января
Кроссплатформенный файловый менеджер «Black Box»
1-1 января
Программа автоматического мониторинга количества SSID с функцией сброса к заводским настройкам и управления радиоинтерфейсами по расписанию